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En noviembre de 1979 zarpó de Sauthampton en el primero de sus cruceros alrededor de Africa, con escala en Santa Cruz de Tenerife en el viaje de ida, de 61 días de duración. El crucero se repitió en 1980 con escala en Las Palmas y, desde Durban, en dos ocasiones viajó a las islas Seychelles y Mauricio. Desde Ciudad del Cabo hizo viaje a Santa Cruz de Tenerife y Sothampton , donde el 25 de enero de 1981 inició el denominado "Grand Cruise to the Far East" de 73 días de duración, que le llevó hasta Hong Kong con escalas en Djibouti, Male, Djakarta y Manila. Las dificultades financieras de la Flotta Lauro se hicieron insoportables. El 23 de enero de 1982, al arribar a Santa Cruz de Tenerife, en un viaje a Ciudad del Cabo a Génova, fue embargado por diversos acreedores, lo cual motivó la inmovilización del "gran barco azul" por espacio de un año, hasta que se cancelaron la mayor parte de las deudas contraídas y el trasatlántico pudo continuar su viaje, arribando a Génova el 28 de enero de 1983, donde permaneció amarrado hasta julio de 1984. El nombre de Achille Lauro volvió a ser noticia en todo el mundo cuando el 8 de octubre de 1985, en el transcurso de un crucero entre Alexandría y Port Said, cuatro terroristas árabes se apoderaron del buque, resultando muerto un pasajero norteamericano. El 9 de octubre, los terroristas se rindieron y la mayoría de los pasajeros regresaron a Italia.