Debes tener en cuenta que la cultura urbana, y por tanto el modelo de vida sedentario, aparece cuando está consolidado el Neolítico (agricultura, ganadería, cerámica, división de trabajo, etc.). Todos los pueblos del Paleolítico y del Mesolítico son nómadas en mayor o menor grado, y muchos de los pueblos de los primeros tiempos del Neolítico también. La cultura urbana nace en siete lugares diferentes separados entre sí: la llanura del valle del río Hoang-ho, el valle del Indo, los valles del Tigris y el Éufrates, el valle del Nilo, las altas mesetas mesoamericanas y las alturas peruanas. Todos los pueblos que vivían fuera de esas regiones eran nómadas o seminómadas, y muchos de ellos invadieron la regiones urbanas.
Entre esos pueblos nómadas estaban los árabes. Ya en la Antigüedad se llamaba árabes, genéricamente, a todos los habitantes de la península arábiga y no se distinguía muy bien si eran beduinos o no, ni a qué tribus pertenecían, muchas de ellas nómadas y comunes con las del valle del Jordán. Se consideraba Arabia todo lo que estaba al sur del Creciente Fértil (costa oriental del Mediterráneo y Mesopotamia). La historia de la Arabia preislámica es poco conocida. La historiografía (musulmana o no) se ha interesado poco por ella, ya que el empuje del islam lo tapa todo. Todo lo que he encontrado sobre esa época se centra en describir la situación que favoreció el surgimiento de Mahoma.
El clima de esta región en la época precristiana es un asunto que no está claro. Se tiende a decir con ligereza que era un clima mediterráneo, como el que hay actualmente el la península ibérica, pero por la posición de la península en el globo terrestre a mí me parece un exceso. Seguramente sí era mucho más húmedo que en la actualidad y le llegaba débilmente la influencia de los monzones. Permitiría tanto la agricultura como la ganadería, al menos en la costa.
La posición de la península arábiga era muy difícil; al igual que Palestina. El norte se trataba de una región que ejercía de frontera entre los grandes imperios. Seguramente reconocerás este tipo de frontera, es la misma que se estableció en la península ibérica entre los reinos cristianos y al-Ándalus, una amplia región de colchón, no controlada por nadie, en la que vivían aliados que avisaban de cuándo llegaba el enemigo. A lo largo de la historia, los imperios promueven aquí diferentes reinos, que, además, controlan el paso de las caravanas. Todos ellos son muy efímeros. El reino de los nabateos (Petra), el reino de Palmira, y los reinos de los gasamíes y de los lajmíes (época bizantina) son los más conocidos.
El sur está fuera de los grandes ejes comerciales de los imperios. El Nilo permitía llegar a Etiopía navegando, el Tigris y el Éufrates a través del golfo pérsico a la India, y las rutas comerciales que durante el imperio Romano darían la ruta de la Seda a China. Todas ellas rutas que atraviesan regiones muy civilizadas: Roma, Grecia, Egipto, Mesopotamia, Persia, India, China. Fíjate en el mapa del imperio de Alejandro Magno, es muy significativo. No obstante, aquí se desarrollaron dos reino prósperos y ricos, el reino de Saba y el reino de Hadramaut (en la misma región pero mucho más tarde), gracias a su comercio con Etiopía y Egipto, y a las rutas comerciales con la India que recorrían en mar Rojo.
Fue precisamente, cuando los grandes imperios (Bizancio y Persia) dejaron de controlar la región cuando se organizaron gracias al Islam y comenzó un ciclo expansivo. Que dicho sea de paso, trasladó su capital política a Damasco en fecha tan temprana como el 661, marginando la península arábiga, en la que sólo quedó la referencia religiosa.