Nació  en Puebla de Soto, y más concretamente en el Molino de Abades, en 1914. Estudió  en el Colegio de los Maristas de Murcia y después en el Instituto de 21 enseñanza siendo un alumno aventajado; con 15 años marcha a Madrid para estudiar carrera en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales. Cuando estaba finalizándolos le sorprende la Guerra Civil en la que intervendría como alférez provisional. 

Ya con el título de Ingeniero Industrial regresa a Murcia e ingresa en el Departamento de Obras del Ayuntamiento de Murcia; se le recuerda por su gran eficiencia y profesionalidad y como anécdota fue la persona que iluminó por primera vez la Catedral. Opositó con éxito y ejerció en el Ministerio de Industria, desde donde saltó a la política activa siendo elegido en 1965 como alcalde de Murcia, puesto que ejercería con ilusión, orgullo y una gran efectividad, sentando las bases del desarrollo y modernidad de la Murcia de los años 70 y 80.

Durante su gestión se realizaron muchas obras y mejoras: la Ronda Oeste, la Ciudad del Transporte (antigua) -que lleva su nombre-, una nueva Plaza de Abastos, el primer parking de la capital en Santa Isabel y una pasarela en el Segura, que también lleva su nombre.

Propició y encargó, aunque él no lo pudo realizar, el Plan General de Ordenación Urbana (PGOU), de 1972, que sentaba las bases de la Murcia actual. Habiéndose desarrollado en Murcia ciudad, pero no así en la periferia huertana. Miguel Caballero promovió también una sociedad con el único fin de dotar a la ciudad de una gran instalación hotelera, de la que surgió el Hotel 7 Coronas.

Falleció  en  Murcia en 1978. Puebla de Soto le dedicó una calle para que, su nombre, perdurara en el recuerdo de sus vecinos.

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